El escape: áncora, rueda de escape y cada oscilaciónPiezas ya colocadasUn péndulo de segundos oscila una vez en cada sentido en un segundo, así que su periodo es T = 2 s, y de T = 2π√(L/g) su longitud es g·T²/4π² = 994,0 mm, medida aquí desde donde se dobla el muelle hasta el centro de la lenteja. El áncora deja que la rueda de escape de 30 dientes avance medio diente en cada oscilación, así que da una vuelta por minuto; 64/8 × 60/8 = 60 vueltas suyas hacen una vuelta del eje de minutos, que lleva el minutero, y la minutería 36/12 × 40/10 lo frena 12 veces para la aguja de las horas. La rueda grande de 96 dientes da una vuelta en 12 horas; su tambor de 5 cm suelta 31,4 cm de cuerda al día, y la polea reduce eso a la mitad, 15,7 cm de caída, unos 2,2 días con cada cuerda. Como T crece con √L, un péndulo 1 mm demasiado largo atrasa 43,5 s al día (dT/T = dL/2L = 1/1.988). El modelo oscila ±2,5°, ignora el rozamiento, el aire y el tamaño de la propia lenteja, y solo tiene en cuenta la longitud; una varilla de acero también se desviaría unos 0,5 s al día por cada °C. Con un péndulo, los relojes pasaron de unos 15 minutos al día a unos 15 segundos; el primero de Huygens, en 1656, se mantenía por debajo de un minuto al día y más tarde en unos 10 s. Dibujado a 1 cm por unidad, más fino que los 2,5 cm de las guías de las máquinas grandes, y las ruedas se han dibujado grandes para que se lea el tren. Esta guía explica cómo se montan las piezas; no son planos de ingeniería. Aparta los dedos del tren mientras la pesa está puesta, y baja la pesa despacio: una pesa al caer rompe pies y cuerdas.